沈阳合肥海智 智能塔吊监控系统

塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预 系统，能够保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机**载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预 ，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
研发的塔机安全监测仪，技术水平达到国内 ，并已通过 建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成
RJ-101型塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能
功能：
2 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预 原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
2 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域 可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、 、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量 ），能够满足密集区域设防的要求。
2 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预 和高度预 ，避免塔机间碰撞事故的发生；
2 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报 、倾斜报 、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊的安全监测预 功能；
2 当出现影响塔机安全的预 事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报 方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预 。
在不同预 程度时系统的预 方式如下：1）二级预 时，发生预 危险的物体显示为，报 音开启；2）一级预 时，发生预 危险的物体显示为红色，报 音开启，报闪烁。
2 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报 提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
2 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
2 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
2 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
防护：
2 单机安全防护：风速报 、倾斜报 、载重报 控制、空间区域保护。
2 群塔安全防护：防碰撞报 、防碰撞制动、区域防护；
塔机黑匣子系统功能如下：
1、对塔吊安全重大危险源均进行实时，“预防为主”得到落实。
2、塔吊作业时各种数据全过程记录，存储并实时发送到云服务器，并提供危险性预警。
3、智能快速提供各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
4、真正的远程异地作业和预警，追赶简单视屏效果。
5、塔吊实名在线备案，各级部门可以根据权限对塔吊信息和运行数据进行查下、打印、备份等。
6、三种视角查询功能，工作人员可以在平面地图、三维地图和设备中查下想要的塔机。

作为一款安全预警装置，除了上述采集，计算，显示，告警等功能外，本仪器自带AI智能分析系统给，可以实时分析出当前吊装情况及塔吊忙碌情况，以便给主管单位提供管理数据依据。

项目单位、企业单位、部门能够实时掌握施工塔机使用情况，建立以部门、企业单位、项目单位为主体的统一管理平台，上实现地的安全管理和信息沟通，提高了安全的效率，在降低安全事故、**财产安全方面发挥了重要的作用。

重量传感器能够精准、快速地测量钢丝绳传来的张力，配合本公司的安装件，可以实现任何情况下不影响塔机结构的安装。
塔式起重机安全管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、 产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省备案。从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法**建设主管部门颁发的相应资质和企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。
二、 根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之*四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。*五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并**山东省统一印发的《山东省建设工业产品登记备案》。
三、 按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:
1) 数据记录功能：
在塔吊运行过程中，本系统将以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，如起重量达到力矩额定重量的95%以上时，本系统将发出预警信号，并将数据保存到FLASH中，主要包括力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转，力矩倍率等。计数结果每约1.5秒存储一次，如与事故发生后，可将系统记录的数据调出以供查询其原因，数据在封存后可保存10年不丢失。
2) 安全保护功能：
该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回转限制等。如起重量达到力矩额定重量的95%以上时，系统将发出预警开关信号，控制起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。如起重量达到力矩额定重量的105%时，系统将发出报警开关信号，将塔机的总电源切断，达到预防事故发生的目的。
3) 实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在液晶屏幕实时显示力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转、力矩百分数，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机。
4、产品参数:
起重力矩：200－4000KN.m
起重量：4000KN.m；
大起升高度： 520米；幅度可测到：130米；
使用环境:－40－85℃
综合精度误差:≤3%
无故障工作时间：≥3年

合肥嘉联智能科技有限公司坐落于安徽省合肥市**开发区，是一家以科学技术大学、科学院合肥智能研究所为依托，致力于智能化建筑和起重机械安全控制设备的研发、生产与销售的新型高科技企业