上海仰光电子科技有限公司
鲍米勒伺服驱动器报警代码维修
P0203
通讯故障:
32 =**时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或选件模块出错:
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
=选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时**时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
鲍米勒伺服电机控制器维修,鲍米勒伺服电机通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
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鲍米勒伺服驱动器过载故障维修:
伺服驱动过载
1.故障原因①:负载过大,过载运行时间**出驱动器的过载保护时间。
解决对策:选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
2.故障原因②:伺服电机抱闸不良,未完全打开。
解决对策:检查电机的抱闸线路。
3.故障原因③:电机和驱动器不适配
解决对策:选配较大功率的伺服驱动器。
4.故障原因④:驱动器周围的环境温度,**出其规格书要求值
解决对策:更换与驱动器匹配的电机。
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鲍米勒伺服驱动器维修报警故障
参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设**的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI**时
4149=服务数据的BACI**时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速**时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误:错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突:
4155=错误循环通信:参数值错误
4156=错误循环通信:活动计数器冲突
4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)
4158=Cmd接口:指示的通道不存在
4159=Cmd接口:内部错误
4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口:错误的包装数量
4162=Cmd接口:错误的命令编号
4163=Cmd接口:处理包时的状态错误
4164=Cmd接口:命令处理**时
4165=Cmd界面:错误的包装长度
4166=Cmd界面:描述符不可用
4167=Cmd界面:错误的包装类型
4168=Cmd界面:校验故障
4169=模块识别:读取时出现PCI错误
4170=块识别:写入时出现PCI错误
4171=模块识别:一般读取错误
4172=模块识别:写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务:参数不是循环可写的
4175=配置循环服务:无效参数编号
4176=错误的选项,模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen**时(在编程手册中查找)
BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有:上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换较大容量的驱动器和电机。
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