液压实验台 东莞高低级自动化实训设备厂家 维护简单

BCGYJX-1型 工业机械手实训装置
一、工业机械手实训装置概述
    工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。
    该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化岗位技能实训、考核，是各院校相关实训室建设中设备选择之一。
二、工业机械手实训装置技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整机功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、机械手实训台功能特点
1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制；
2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；
3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制；
4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；
5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；
6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；
7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便
8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；
四、实训项目
1.传感器技术使用实训；
2.气动技术应用实训；
3.可编程控制器编程实训；
4.电气控制电路实训；
5.自动控制技术教学与实训；
6.机械系统安装和调试实训；
7.系统维护与故障检测实训。

BCZX-1型 现场总线自动化控制实训设备
一、现场总线自动化控制实训设备特点
    在本系统中，采用了一台S7-300做主机，构成PLC主机网络系统组成，实现1：N通信，一台电脑（站）通过PROFIBUS DP上的S7-300(主站)与从站进行通信以及PROFINET通信。教师机作为现场采集/现场/远程网络的系统计算机。
二、现场总线自动化控制实训设备技术性能
1、输入电压：三相四线或三相五线 AC 380 V±10%  50 Hz；
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、实训设备系统组成
1、本实验装置由实训桌、实训平台等组成，实训平台包含PLC组件、触摸屏、运动小车、温室模型、16路逻辑电平输入、16路逻辑电平输出。
2、PLC实训组件
    配置西门子S7-300 CPU315-2 PN/DP一台,24DC供电，1MB内存，带MPI/PROFIBUS DP 主/从接口; PROFINET以太网接口，SM321 16路数字量输入模块，SM32216路数字量输出模块，FM 353 定位模块，模拟量模块（4路输入，2路输出），MMC存储卡128K字节；USB/MPI编程下载线。
3、触摸屏：彩色7寸KTP700 Basic PN一台PROFINET接口8个功能键。
4、运动小车 1台，由丝杠，步进电机、步进驱动器导杆组成。
5、温室模型1台，由PT100传感器、PTC加热器，驱动模块等组成。
6、网络配件 1套
7、实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、耐磨高密度板；左边设有一个抽屉（带锁），用于放置工具及资料，右边为电脑用键盘托架，电脑桌联体设计，造型美观大方。
四、实训项目
1.系统基本实训 
(1)西门子S7-300 PLC编程
(2)触摸屏编程
(3)工控组态软件编程
(4)主从数据交换
2.对象扩展实训(需要增加相应的对象模型)
(1)基于PROFIBUS-DP通讯方式的运动小车控制
(2)基于PROFIBUS-DP通讯方式的温度控制
(3)基于PROFINET通讯方式的运动小车控制
(4)基于PROFINET通讯方式的温度控制
五、每台配置清单

BCBJSF-1型 步进伺服控制综合实训平台
一、步进伺服控制综合实训平台概述
    PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等实训教学、课程设计、毕业设计。
二、步进伺服控制综合实训平台技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、步进伺服控制综合实训平台组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
四、步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
 1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
 3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行

BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置
一、工业自动化通讯网络实验装置概述
    “工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式，依据目前工业网络结构的现状，将现代企业中的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前，通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有较深的理解；同时还具有挂接其它设备的能力，如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等，真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、*
二、工业自动化通讯网络实验装置特点
1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。
2.实验平台硬件采用全开放设计，便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品，同时提供全部的实验源程序，便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。
3.实验平台具备扩展功能，作为一个网络平台，在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。 
三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能
1.输入电源：单相～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85％(25℃)海拨＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”，完成的是大量的数据传输和工作，上部配两台PC机，一台为站，完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程，另一台为操作员站，完成对整个网络设备运行情况的总体工业以太网和现场总线之间为“过程层”，完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。
6.现场总线以下的为“现场控制层”，完成具体的现场操作的功能。
四、工业自动化通讯网络实验装置配置
1.S7-300PLC
主机(CPU315-2DP)一台：128k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口；
通讯模块(CP343-1)一个：用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。
2.S7-200PLC
主机(CPU224)一台： 8K的用户程序区，5k的数据储存区，本身集成14个数字量输入/10个数字量输入，可以支持PPI、MPI等通讯协议。
通讯模块(EM277)一个：用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。
3.触摸屏
西门子SIMATIC  TP170A一块，显示尺寸为5.7寸，黑白、分辨率（象素）为320×240，256 kbyte存储器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。
4.分布式I/O
选用西门子ET200M系列，同时增加以下模块：
PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个：用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中；
数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；
模拟量输入(SM331)一个：8路×12位模拟量输入；
模拟量输出(SM332)一个：4路×12位模拟量输出。
5.交流变频器
设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个，安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板，供总线通讯及参数设置使用。
6.电机：0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台，作为变频器驱动的负载。
7.通讯网卡
西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。
五、实验项目
1.西门子S7-200 PLC编程
2.西门子S7-300 PLC编程
3.交流变频器操作
4.触摸屏编程
5.Wincc工控组态软件编程
6.分布式I/O控制
7.变频器的控制
8.主从数据交换

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