机组要加强焊工责任心教育,两名焊工要对焊缝360°全过程,尽量减少此处缺陷产生。
机器人焊接过程中常见的缺陷
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
焊工要在焊接过程中,观察电弧在坡口两侧的熔合情况,填充焊都是双焊枪,当发现焊接过程中电弧有异常时,应马上停止该焊接
相比自动化焊接能达到人工操作所不能达到的境界。减少焊接产生的缺陷.像压力容器,一般焊接质量要求较高,手工焊都要求很严格,而且操作起来很困难,自动化焊接能轻而易举做到。焊接自动化也算是焊接这方面的大改进啦。
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